Nieuws

Inleiding tot intelligent rolstoelonderzoek

Aug 10, 2025 Laat een bericht achter

Met de ontwikkeling van de samenleving en de vooruitgang van de menselijke beschaving moeten mensen, vooral mensen met een beperking, steeds meer gebruik maken van moderne high-technologie om hun levenskwaliteit en bewegingsvrijheid te verbeteren. Elk jaar verliezen tienduizenden mensen een of meer vaardigheden (zoals lopen en handvaardigheid) als gevolg van verkeersongevallen, natuurrampen, door de mens veroorzaakte rampen en diverse ziekten. Daarom is onderzoek naar robotrolstoelen om gehandicapten te helpen bij het lopen een hot topic geworden. In landen als Spanje en Italië heeft het Institute of Automation van de Chinese Academie van Wetenschappen met succes een robotrolstoel ontwikkeld met visuele en stemnavigatiemogelijkheden en steminteractie.

 

Robotrolstoelen omvatten voornamelijk stemherkenning en spraaksynthese, zelf-robotlokalisatie, het dynamisch vermijden van willekeurige obstakels, het samenvoegen van multi-sensorinformatie en realtime-adaptieve navigatiecontrole.

 

De belangrijkste technologie voor robotrolstoelen is veilige navigatie. De gebruikte basismethoden zijn ultrasoon en infrarood, waarbij sommige ook gebruik maken van stembesturing. De belangrijkste beperking van ultrasone en infraroodnavigatie is hun beperkte regelbare bereik, dat kan worden overwonnen door visuele navigatie. In een robotrolstoel moet de gebruiker een centraal en actief onderdeel van het hele systeem zijn. Voor de gebruiker moet de robotrolstoel ook de mogelijkheid hebben om met de gebruiker te communiceren. Deze interactieve functie kan zeer intuïtief worden gerealiseerd via stemdialoog-met menselijke machines. Hoewel sommige bestaande mobiele rolstoelen met eenvoudige commando's kunnen worden bestuurd, zijn mobiele robots en rolstoelen met echte interactieve functies nog steeds zeldzaam.

 

Aanvraag sturen